Forscher der Universität Malaga arbeiteten an einem Rollstuhl namens Carmen, mit dem Ziel, Menschen mit eingeschränkter Mobilität unter die Arme zu greifen, ohne dabei ihre Selbstständigkeit einzuschränken. Das System soll jene falschen Bewegungen auskorrigieren oder abfedern können, die zu einer Gefahrensituation führen.